По информации Jane's Defence Weekly, НАПЛ (510) «Шорю» (Shoryu) вошла в боевой состав 1-й флотилии подводных лодок, базирующейся в Куре (префектура Хиросима), вскоре после ее передачи флоту компанией Kawasaki Heavy Industries (KHI) на предприятии в Кобе.Как сообщал ЦАМТО, строительство НАПЛ класса «Сорю» для морских сил самообороны осуществляют компании Mitsubishi Heavy Industries и Kawasaki Heavy Industries. Закладка киля головной НАПЛ класса «Сорю» состоялась в марте 2005 года на предприятии Mitsubishi Heavy Industries. Она была спущена на воду 5 декабря 2007 года и вошла в состав морских сил самообороны Японии в марте 2009 года. 25 марта 2010 года компания KHI передала морским силам самообороны Японии вторую подлодку серии – «Унрю».

Закладка киля (510) «Шорю» состоялась в январе 2015 года. Церемония спуска на воду прошла на предприятии Kawasaki Heavy Industries 6 ноября 2017 года. По информации пресс-секретаря морских сил самообороны Японии, общая стоимость приобретения подводной лодки составляет около 56 млрд. иен (502 млн. долл.).

На предприятии компании Mitsubishi Heavy Industries (MHI) в Кобе 4 октября 2018 года состоялась церемония спуска на воду 11-й подлодки серии, SS-511 «Орю», которая является первой НАПЛ, оснащенной литий-ионными аккумуляторами вместо свинцово-кислотных.

Подводная лодка класса «Сорю» превышает по размерениям субмарину предыдущего поколения («Оясио»). Длина НАПЛ составляет 84 м, ширина – 9,1 м, высота – 10,5 м, осадка – 8,4 м, надводное/подводное водоизмещение – 2947/4100 т. Она оснащена главной энергетической установкой в составе двух дизельных двигателей Kawasaki 12V 25/25SB и четырех воздухонезависимых двигателей Стирлинга V4-275R производства Kawasaki Kockums. Максимальная скорость в подводном положении – 20 узлов, в надводном – 12 узлов. Вооружение составляют шесть 533-мм носовых торпедных аппаратов с торпедами «Тип-89», «Тип-80» и ПКР UGM-84C «Гарпун». Подлодка также оборудована ПУ отстрела средств противодействия. Экипаж – 65 чел.

Оснащение воздухонезависимой силовой установкой Стирлинга позволяет снизить заметность лодки для гидролокаторов и находиться под водой около 14 суток, в отличие от 4-5 суток у ДЭПЛ. Подлодка также оснащена современными автоматизированными системами и ГАС, позволяющими повысить эффективность ведения разведки. По информации представителя Министерства обороны Японии, каждая подлодка, начиная с восьмой, также оснащена секретной системой противодействия.

НАПЛ класса «Сорю» являются первыми в Японии подводными лодками, оснащенными воздухонезависимой силовой установкой, которая позволяет им оставаться под водой длительное время.

Всего ВМС Японии планируют приобрести 12 подводных лодок класса «Сорю», причем последние две, SS-511 и SS-512, будут оснащены литий-ионными аккумуляторами. Ожидается, что эти подлодки будут приняты на вооружение в 2020 и 2021 гг.

По мере наращивания Китаем численности и боевых возможностей своих ВМС, новые «Руководящие принципы национальной обороны» (National Defense Program Guidelines), утвержденные Кабинетом премьер-министра Синдзо Абэ в декабре 2018 года, требуют, чтобы в боевом составе флота состояли 22 подводные лодки и 54 основных надводных боевых корабля (включая восемь, оснащенных боевой системой «Иджис»). В настоящее время на вооружении имеется 19 подлодок и 48 боевых кораблей.