Поставка заказанной партии боевых модулей будет реализована в течение двух лет. Стоимость контракта оценивается в 15 млн дол.

В апреле 2009 года «Элбит системз» объявила о заключении контракта по результатам проведенного международного тендера на поставку СВ Бразилии нескольких боевых модулей с дистанционным управлением для установки на опытных образцах БТР VBTP-MR.

В январе 2011 года СВ Бразилии подписали с бразильским подразделением «Элбит системз» рамочное соглашение на поставку стабилизированных боевых модулей UT30BR для оснащения VBTP-MR. Общая стоимость поставки модулей оценивается в 440 млн реалов (260 млн дол). Объявленный контракт заключен в рамках данного соглашения.

Компания «Ивеко» в 2007 году выиграла тендер на разработку совместно с Департаментом науки и технологий СВ Бразилии новой бронированной машины VBTP-MR. В декабре 2009 года «Ивеко дифенс вииклз» подписала с СВ Бразилии базовое соглашение, предусматривающее поставку 2044 новых БТР VBTP-MR «Гуарани». Общая стоимость программы оценивается в 2,5 млрд евро.

В августе 2012 года СВ Бразилии и компания «Ивеко» подписали контракт на поставку начальной партии в количестве 86 БТР «Гуарани». Стоимость данной партии оценивается в 240,6 млн реалов (117,36 млн дол).

На текущий момент СВ Бразилии дополнительно переданы 4 предсерийных образца. Заказ на 86 бронемашин позволяет «Ивеко», выступающей основным подрядчиком проекта, приступить к производству. Начальная партия «Гуарани» поступит на вооружение подразделений, где будут проведены их всесторонние войсковые испытания. Производство серийных ББМ «Гуарани» должно начаться в начале 2013 года и завершиться в 2030 году.