По информации «Джейнс дифенз уикли», первоначально предполагалось, что корабль  будет передан 10 марта, но мероприятие было перенесено из-за погодных условий.

Как сообщал ЦАМТО, Министерство обороны Перу 23 июля 2014 года приняло решение о проведении международного тендера на поставку ВМС страны океанографического судна с возможностью эксплуатации в полярных условиях. «Карраско» заменит состоящее на вооружении ВМС Перу полярное судно «Гумбольдт» (Humboldt), построенное перуанской компанией SIMA в 1978 году. Новый корабль необходим для снабжения научной станции Мачу Пикчу (остров Кинг Джордж, Южные Шетландские острова) в Антарктиде, а также патрулирования территориальных вод страны.

В конкурсе приняли участие 12 судостроительных компаний из Нидерландов, Республики Корея, Испании, Франции, Италии и Канады. По результатам оценки предложений 29 октября 2014 года победителем конкурса была выбрана испанская «Паулино фрейре». Контракт стоимостью 79,2 млн. евро (97,3 млн. долл.) на строительства корабля ВМС Перу подписали с компанией 12 декабря 2014 года. Договор вступил в силу в середине января 2015 года.

Спуск на воду океанографического судна, получившего наименование «Карраско». состоялся на верфи «Паулино фрейре» в Виго 7 мая 2016 года. Установка оборудования началась 16 ноября 2016 года.

«Карраско» выполнен на базе проекта океанографического судна «Дискавери», построенного в июле 2013 года «Паулино фрейре» для британского института Совета исследования окружающей среды (NERC). Проект обошелся британской казне в сумму 121 млн. долл.

Длина судна для ВМС Перу составляет 95,5 м, ширина – 18 м, максимальная осадка – 6,6 м, водоизмещение – 5952 т. Корпус корабля – стальной, силовая установка – дизель-электрическая, максимальная скорость – 16 узлов, экипаж – 50 моряков и 60 научных специалистов, автономность – 51 сутки. Корабль оснащен лабораториями и вертолетной площадкой.